Симадзу родился 21 августа 1535 года в семье Такахисы, который был губернатором южно-японской Сацумы. Ёсихиро стал 17-м предводителем самурайского рода Симадзу. В 1568 году Ёсихиро возглавил нападение на замок Магоси.
В 1572 году с 3-мя сотнями самураев он разгромил 3-тысячное войско рода Ито в сражению при Кидзакибару. Победа закрепила права Симадзу на владения Осуми и южной долею Хюга.
В 1570-1580 годах Симадзу предпринял особенное участие в завоевании Кюсю, ведя борьбу с могущественными кланами Рюдзодзи и Отомо. Он завладел замками Минамата, Ока, Хорикири, Така.
В течение 1592—1598 годов Симадзу руководил группой японских армий в ходе компании в Корее. Он отличился в сражении при Сачхоне, которое произошло в 1598 году
В 1600 году Симадзу участвовал в сражении при Сэкигахаре. Он удачно отступил с поля битвы, избрав стратегию лобового прорыва. Во время прорыва части Симадзу потеряли семьдесят процентов собственного состава. Правда, сокрушили главные части армий восточной коалиции и напугали Токугаву. За эту заслугу Токугаву оставил Ёсихиро их родовые владения.При жизни Симадзу считался экспансивным, но добропорядочным. После всякого боя он совместно погребал тела павших союзников и врагов. Во время корейского похода он привез из Кореи местных гончаров и создал школу сацумской керамики. Обладал чайной посудой Сэна Рикю и был поклонником чайной церемонии. Симадзу погиб 30 августа 1619 года. Он похоронен в Фукусё-дзи в Кагосима.

РВ725-724