Наито Масатойо был известен как один из «двадцати четырёх» полководцев Такэда Сингэн. Он был вторым сыном Такэда Нобутора.

Наито был известен своей теплотой расположения и талантами в войне и администрации. Он был наставником для молодого Кацуери, четвертого сына Такеда Сингэна.

В битве при Нагасино, после несогласия с Кацуери, он бросился в бой и умер почетной смертью.